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加工中心,需要从程序中间启动时怎样防止撞机?
1、首先，你需要知道程序段的行号。如果不知道，可以在程序中通过GOTO指令设置行号。然后，在程序编辑界面中，选择“跳转”功能，在弹出的对话框中输入行号，点击“确定”。程序就会从指定的行号开始执行。
2、首先必须掌握该加工中心的数控编程要点，熟悉刀具的移动轨迹。要注意试加工。在试加工的过程中开始走刀时，速度要调到到最慢，随时观察剩余移动量，掌握了这项要领就会大大的减少人为因素造成的撞刀故障。
3、如果是暂停，再用循环启动，不会撞刀的，顶多在暂停位置有刀痕。如果暂停，再复位，再循环启动，是很容易撞刀（甚至撞机），因为暂停后再复位，程序会“向前跳行”，启动（程序）位置与暂停时的位置不同了。
4、书写或编程：加工前应首先编制工件的加工程序，如果工件的加工程序较长且比较复杂，最好不在机床上编程，而***用编程机编程或手动编程，这样可以避免占用机时，对于短程序，也应该写在程序单上。
5、DNC软件设置：串口号，波特率，数据位，停止位，奇偶效验位。机床参数设置：串口号，波特率，数据位，停止位，奇偶效验位。设置完后数控系统选择DNC方式，就可实现个人计算机和数控系统之间的通讯了，实现DNC在线加工。
工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么?
缺点：示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。精度完全是靠示教者的目测以及经验决定，而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。由于示教器种类太多，增加了学习量。
离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。
特点分别是 机器人语言编程***用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。
- 但是示教模式的缺点是，在复杂的任务中示教点较多，导致编程繁琐且耗时较长。
缺点是并非所有机器人都可提供离线编程软件，优点是工业机器人编程简单方便，使用灵活。离线编程是指利用离线编程软件pcd的CAD设计文件在计算机上进行编制贴片程序的工作。
虽然，这两种语言都有点过时。但是，如果要进行大量的低级编码，或者想要熟悉其他工业机器人语言，还是值得一学的。作为工业机器人的技术人员，虽然并不需要每种编程语言都会，但是常用的编程语言还是需要掌握。
UG编程要注意那些问题?
1、熟悉软件界面和基本操作：首先，你需要熟悉UG软件的界面布局和基本操作，如新建、打开、保存文件等。这将帮助你更快地上手并提高工作效率。
2、实践练习：学习UG编程最好的方法就是通过实践练习。你可以找一些实际的项目或案例来进行练习，这样可以帮助你更好地理解和掌握UG编程的知识。参加培训[_a***_]：如果你觉得自己自学不佳，可以考虑参加一些专业的培训课程。
3、UG软件用2D面铣时，容易过切侧面需在侧壁余留0.4mm防过切。UG软件修剪过的刀路，退刀容易撞刀，建议不***用或者单独后处理。UG软件的切削方式的跟随周边加工容易很多岛屿或角落没加工，建议用跟随工件方式加工。
4、尽量选择Intel的cpu和芯片组，首先保证比较高的主频（建模是单核的，主频越高越好）。
5、学习UG软件注意点：不要每次见面都发布一个模型。回复第一句话说：给一部分！你应该想想原因。当你提出自己的想法并参考他人的线索时，你就能知道自己的想法和他人想法之间的区别。
6、该驱动方式通过选取一些点或曲线作为驱动几何体，常用来在零件轮廓表面上雕刻图案和文字几何时使用。
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