曲轴机械手编程教程（曲轴的机械加工工艺）

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本文目录一览：

1、熟悉机械手结构。凯恩博机械手有6个自由度，每个servo有各自控制。获取机械手的ROS包。凯恩博提供机械手的ROS包，包含了控制节点、驱动程序等。设置ROS网络。将机械手与编程工作站连接到同一个ROS网络中。

1、根据机械手的动作和任务，使用编程语言编写程序。在机械手编程完成后，需要进行调试，确保程序的正确性和可靠性。

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2、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令：退出编辑返回监控模式。I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

3、将变速器调整到手动换挡模式，持续深踩油门，将变速器档位减一档。此时转速会突然升高。不同车辆的发动机最大扭矩输出转速会不一样。一般情况下，4500~5000时升档，依次进行，提速会很快。

4、威之猛公司产销（注塑机，冲压机，压铸机）周边自动化设备（机械手，模温机，冰水机，输送带，除湿干燥机，吸料机，中央供料系统。。）连细13。。121。。933。

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5、看看Z1轴的报警码，或者是通过参数查询伺服器的故障记录，结合伺服驱动器使用手册，确定问题所在，并尝试解决该问题。

6、你详细说下，是单轴机械手，直角坐标形式的，还是关节形式的。国产机械手品牌很多、这些都是机械手的品牌，还有很多很多，我们自己也是做机械手得。

电源连接：将机械手的电源线连接到合适的电源插座，确保电源稳定。开机启动：按下机械手控制面板上的开机按钮，启动机械手控制系统。手动操作：通过控制面板上的按钮和旋钮，手动控制机械手的升降、伸缩、旋转等动作。

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确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式（根据具体产品选择）。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

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