多台电机编程教程（多台电机控制接线图）

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用三个数据寄存器分别存放三台电机的启动次数，然后每次启动以后先将三据寄存器比较取最小数值，然后再启动最小数值寄存器所对应的电机就可以了啊。

PLC三台电机分别接Y1Y2Y3要求它们相隔5S启动各运行10S停止并循环原理三台电机接于YYY3。要求它们相隔5S起动，各运行10S停止，并循环。据以上要求，绘出电机工作时序图如图所示。

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做一个小时的定时。编写一个三个循环的步进梯形图。一个状态切换到后一个状态的触发条件用前面的定时进行触发。电机故障，肯定有三个故障输入点。

指定QW0内，Q0.0-Q0.4对应1-5号水泵。

Plc控制电机循环正反转控制要求三菱PLC编程电动机正转三秒停两秒电动机反转五。X0=启动按钮，X1=停止按钮，Y0=正转，Y1=反转。

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Plc控制电机循环正反转控制要求三菱PLC编程电动机正转三秒停两秒电动机反转五。X0=启动按钮，X1=停止按钮，Y0=正转，Y1=反转。

方法如果你的电机是用变频器控制的，你只要用PLC的2个Y点接到变频器的正反转端子上，再将PLC的COM端子和变频器的COM连接即可。

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依次启动Y1→3秒y2→3秒Y3；停y3→3秒→3秒Y2→Y1；启动按钮x1，停止按钮x2要区分清楚什么是输入组件，什么是输出组件，划分好地址。输入元件是指PLC的信号输入部分，主要包括按钮、行程开关、继电器触点、光电开关等。

编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件，你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道，并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。

利用PLS指令控制。200***artst40控制4台伺服电机，实际上是3轴，可以这样实现：利用PLS指令控制。200***artst40本体带有3路高速脉冲输出，可控制3路独立轴。

plc通过驱动器控制伺服电机有两种方法 1）发脉冲，发送一定数量，一定频率的脉冲，给伺服驱动器完成定位 2）通信的方法，要求驱动器有通信功能，plc通过通信的方法给驱动器寄存器写数据。

方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制。

可***用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。

用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行，我就在用。

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