步进电机排线编程教程（步进电机连接线）

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第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。

程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。

（图片来源网络，侵删）

要实现步进电机的正转和反转，可以考虑以下两种方式：使用双向驱动器：使用专门设计的双向驱动器，可以通过单个控制器同时控制步进电机的正转和反转。

欧姆龙PLC，一个输入点，第一次按下正转，第二次按下反转，依次交替执行。

PLC核心指令是PLSY（脉冲输出指令）。程序范例：PLSY K1000 K200 Y0。意思为Y0每0.5ms输出一个脉冲连续输出200个，使用时记得在前面加一个执行条件。

（图片来源网络，侵删）

把马达细分调到50，也就是10000脉冲是一圈。

首先，需要编写一个PLC程序来控制步进电机的运行。在程序中，需要定义输入端口、输出端口、中间变量等。其次，需要将步进电机连接到PLC的输出端口上，并将输入信号连接到输入端口上。

为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。

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如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。

1、在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

2、三菱PLC5U（FX5U）可通过内置的PLC控制步进电机，具体控制步骤如下：选择合适的步进电机驱动模块，并将其与PLC的CPU进行连接。在PLC编程软件中，编写控制步进电机的程序。可以使用PLC的定时器或计数器来实现控制。

3、例如，***设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 8 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。

4、K99999999：脉冲数量 K100：加速时间向左转|向右转如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

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