大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux设备驱动进阶学习的问题,于是小编就整理了3个相关介绍Linux设备驱动进阶学习的解答,让我们一起看看吧。
如何写驱动程序要学哪些?
驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,***如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。
还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。
想到那写到那,大概是这么些意思吧。
linux网卡驱动开发流程?
Linux 网卡驱动开发流程大致包括:了解硬件规格、选择适当的驱动模型、编写驱动代码、编译与加载模块、测试与调试、优化性能,并遵循内核开发规范。具体步骤需要涵盖硬件文档研究、内核API使用、注册设备、处理中断等。
网卡驱动不涉及网络编程,所谓驱动就是硬件和OS通信的桥梁。想学linux驱动,自己网上买块开发板,买本linux设备驱动程序的书,然后从最简单的key驱动开始,然后触屏驱动,由浅入深。
linux的设备驱动程序的接口是怎样的?设备有哪些类型?
在Linux中,设备驱动程序的接口是通过设备文件和系统调用实现的。
设备文件:
每个设备在Linux中都表示为一个特殊的文件,称为设备文件。设备文件位于 `/dev` 目录下,通过设备文件可以与设备进行交互。在设备驱动程序中,可以通过打开、读取、写入和关闭设备文件来与设备进行通信。
系统调用:
设备驱动程序可以通过使用系统调用来与设备进行交互。常见的系统调用包括 `open`、`read`、`write` 和 `close`,这些系统调用[_a***_]打开设备文件、从设备读取数据、向设备写入数据和关闭设备文件。
设备类型:
在Linux中,设备可以分为以下几种类型:
到此,以上就是小编对于linux设备驱动进阶学习的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux设备驱动进阶学习的3点解答对大家有用。