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伺服电机的方向+、方向-和脉冲+、脉冲-是如何控制的
1、伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。
2、用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
3、通过给伺服驱动器发送脉冲信号，控制电机的转动方向和转动速度。通常，可以通过改变脉冲的频率来控制电机的转动速度，通过改变脉冲的个数来控制电机的转动角度。这种模式下，电机的转动方向和转动速度都可以通过编程进行精确控制。
4、控制伺服电机正反转用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
5、外部对驱动器发送脉冲的频率 就是通过上位机（比如PLC），对伺服驱动器发送的脉冲频率，来控制伺服电机的旋转速度，这种方式和位置模式是一样的。
松下plc编程手册,要怎样才能学到的到哪里去学?
参加培训课程：如果条件允许，可以参加一些PLC编程的培训课程，跟随专业的老师进行系统学习。这样可以更快地掌握PLC编程的技能，并有机会向老师请教问题。
新手如何学习plc编程入门的方法如下：熟悉电气元器件 学习PLC首先要了解硬件，常用元器件和专业名词最起码要知道，如果电气元器件都不认识，不管是你看书，还是别人教你都很困难。
多实践，调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的。保存好你做过的所有的源程序，原理图等那是你最好的积累之一。
首先，相对于其他编程语言的学习，PLC开发会困难，比如你如果是想学习PHP，java这类的开发，你完全可以购买一些***教程在自己的电脑上进行学习和开发。
你好本人想学plc编程,我自己是电工,能做许多自动化电箱,我不知道怎么入...
学习PLC也是同样的道理，光看书是没有用的，一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用，学过编程（不管什么语言）的都知道。
上网上查一查学习plc后可以从事哪些行业，自己感不感兴趣，自己更倾向于哪个行业，先把这些想好，再决定自己要不要学习plc。
现在大学生就业，进厂子都是先6个月在车间里打杂的，干的就是电工，6个月之后办公室里开始编程。没有可以一蹴而就的事情，但是却有蓄积勃发的人才。两条路给你选。
想学习PLC专业技术，需要先有低压电工操作证、高压电工操作证等证件，了解电路的基本知识。有直接技能培训学校，有专门培训PLC 专用教程的，楼主可以去培训学习，费用估计在一千元左右。
有电工证，但没有经验，那你就很难入电工的行业。电工是一个危险的工种，稍有不慎，会给自己及他人带来灾难性的结果。你是***年退伍的，现在应该有48岁了吧，也过了学技术的年龄，是比较难的。
如果你想学好PLC， 首先你必须懂电气，应该先学电气设计。 然后可以看一些针对PLC的[_a***_]（比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍） 了解指令。
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