plc控制伺服编程教程（plc控制伺服驱动器编程实例）

今天给各位分享plc 控制伺服编程教程的知识，其中也会对PLC控制伺服驱动器编程实例进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文一览：

1、三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路硬件配置：三菱FX3U plc，伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。程序说明：D1000、D1001一组，D100D1003一组。

2、Pr4Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

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3、你程序中第一个M8340只在停止发送脉冲时接通一个扫描周期，所以M52也就只接通一个扫描周期，有没有可能这一个扫描周期的时候X3还没有接通，所以不能SET S21？还有个可能就是下面老兄说的。

4、速度模式：***用负10伏特至10伏特电压信号控制速度，设置相关参数将负10伏特至10伏特对应的转速变成为每分钟负3000转至每分钟3000转，负号代表方向。需要伺服电机输出一个每分钟1500转的转速，就输出一个5伏特的电压信号。

5、举例：项目是一台半自动丝网印刷机，PLC***用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，5KW的伺服电机。均***用的是位置控制方式。位置控制方式的特点有：1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

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位置控制。即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块；转矩控制。即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出位控模块；使用通讯的方式。对于位置控制和转矩控制，伺服放大器侧需要进行参数设置。

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC***用这种方式。

定位的方法，PLC发脉冲控制伺服放大器，伺服处于位置控制模式。调速的方法，PLC通过模拟量控制伺服放大器，伺服处于速度控制模式。

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第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的***电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

伺服控制方式选择脉冲+方向控制模式，用1路脉冲控制运动，一个开关点控制方向。用伺服一般不需要编码器了。

PLC通过其工作原理给伺服电机发脉冲信号。具体如下：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入***样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。

1、它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。

2、要有一定的电工基础，对于一般基本的控制电路等至少要做到熟悉。关于实践，对于各种电气原件要有一定的认识，例如光电，热电偶，开关，电磁阀，伺服，电机等。

3、位置插补算法和速度插补算法。根据查询西门子***显示。位置插补的公式为：目标位置减当前位置除以插补周期等于每周期贡献的位置增量。速度插补的公式为：目标速度减当前速度除以插补周期等于每周期贡献的速度增量。

4、为了实现这个功能，我们可以使用西门子PLC的[_a***_]模块。首先，我们需要定义一个定时器变量，并将其设置为0。然后，在启动键被按下时，我们可以通过设置定时器的值来实现计时功能。

关于plc控制伺服编程教程和plc控制伺服驱动器编程实例的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。